Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA34 86HSE12N-B38 з гібридним серводрайвером HSS86

Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA34 86HSE12N-B38 з гібридним серводрайвером HSS86 — 2-фазний двигун з енкодером, працює плавно з дуже низьким рівнем шуму та нагріванням. Головною особливістю двигуна 57HSE12N-BC38 є швидка реакція та відсутність вабливих (нерівномірної роботи). Кроковий двигун з енкодером працює без втрати кроків, порівнюючи зі звичайними кроковими двигунами не замкнутого типу. Він ідеально підходить для використання механізмів із пасовим приводом або механізмів низької жорсткості. Максимальна ефективна робота двигуна з енкодером забезпечується спільною використанням з гібридними серводрайвером із підтримкою енкодера HSS86. Двигун також можна під'єднувати до звичайного драйвера, без під'єднання енкодера, у цьому разі він працюватиме без точного контролю положення ротора. Крокові двигуни з енкодером широко застосовуються для верстатів із ЧПК, гравіювальних верстатів, лазерного різання, маркувальних машин, спеціальних промислових швейних машин, монтажного обладнання тощо.
Опис:
- Струм фази: 6А
- Кількість фаз: 2
- Діаметр вала: 14 мм
- Максимальний обертальний момент: 12N.m
- Кут кроку: 1,8° (точність ± 5%)
- Похибка опору: ± 10%
- Максимальна температура 80 °C
- Робочий діапазон температур від -20 °C до +50 °C
- Опір: 0.44±10%Ω
- Діелектрична стійкість 500VAC за одну хвилину
- Радіальне биття вала 0,02 мм (у разі навантаження 450 г)
- Осьове биття вала 0,08 мм (у разі навантаження 450 г)
- Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR
- Довжина мотора: 156 мм
- Вага: 5,65 кг
Комплект постачання: кроковий двигун з енкодером 86HSE12N-B38, драйвер HSS86, дріт завдовжки 2,6 м
Розміри:


Залежність обертального моменту від швидкості обертання

Драйвер крокового двигуна HSS86 з енкодером — 2-файл для керування кроковим двигуном з енкодером. Драйвер забезпечує стабільну та точну роботу двигуна без втрати кроків. Драйвер розроблений на 32-бітної технології DSP, підтримує керування сигналами PUL/DIR (CP/CW).
Швидка реакція та те, що немає «поринань» роблять серію драйверівв ідеальним варіантом для застосунків, які вимагають швидкого пересування на короткі відстані та де «рискання» (нерівномірна робота) були б небажаними (наприклад, у механізмах із ремінним приводом або механізми низької жорсткості, де під час зупинки КД необхідна мала вібрація).
Закрита система позиціювання вдосконалена та є доброю заміною відкритої системи. Широко застосовується на гравіювальних верстатах, спеціальних примислених швейних машинах, маркувальних машинах, обладнання для збирання, верстатах із ЧПК (ЧПУ) та інші.
Особливості:
- Драйвер HSS86 підходить для NEMA34 (з крутним моментом 4N.m, 8N.m,12N.m) замкнутого циклу крокового двигуна;
- Усунена можливість втрати кроків;
- Забезпечує плавну роботу двигуна, низьку вібрацію, гарантує високі динамічні характеристики під час пришвидшення та гальмування двигуна;
- Немає вібрації під час зміни від нульової до максимальної швидкості;
- Наявність автоматичного регулювання струму залежно від навантаження;
- Зменшення обертального моменту у разі збільшення швидкості набагато нижче, ніж у звичайного КД;
- Частота до 200 кГц;
- Мікрокрок 16, максимум 51200 імпульсів/об (1/256);
- Напруга AC 20V~80V або DC 30V~110V
- Максимальний струм — 8А;
- Вхідний струм 7 ~ 20mA;
- Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR
- Опір ізоляції: > = 500MΩ;
- Робоча температура: 0 ~ 50 ° C;
- Робоча вологість 40 ~ 90% RH;
- Спосіб охолодження: природний або радіатор;
- Вага: 560 г
Налаштування мікрокроку:
SW1: Вибір двигуна: вмк. = 86HSE8N, 86HSE4N, вимк = 86HSE12N
SW2: Налаштування напрямку повороту: вмк. = CW, вимк = CCW
SW3, SW4, SW5, SW6: налаштування мікрокроку
Вхідні порти двигуна та блока живлення:

Вхідний порт енкодера

Зверніть увагу: Неправильно під'єднані дроти енкодера можуть призвести до пошкодження драйвера або енкодера.
Статус індикаторів:
PWR: індикатор живлення: Коли живлення увімкнене, світиться зеленим.
ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз упродовж 3 секунд, це означає перевантаження за струмом або короткого замикання; Якщо червоне світло блимає двічі впродовж 3 секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає тричі впродовж 3 секунд, це означає, ультра різноманітність або вимкнений енкодер датчик.

Схема під'єднання:
Схема монтажу:
Увага! Драйвер HSS86 обладнаний портом RS232, проте вносити зміни в параметри драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі параметри вшиті в плату драйвера)